«Dangerous» тур был самым большим туром Майкла Джексона, он даже превзошёл его собственный рекорд, установленный туром «Bad». Тур начался 21-ого июня 1992 года на Олимпийском стадионе в Мюнхене, Германия. Организация первого концерта заняла почти три дня, и потребовалось 20 грузовиков с оборудованием.
«Dangerous» тур включал 69 концертов приблизительно для 3,5 миллиона человек. Первая часть этого тура закончилась 31-ого декабря 1992 года в Токио, Япония и после краткого перерыва, вторая часть началась 24-ого августа 1993 года на Национальном Стадионе в Бангкоке, Таиланде. Завершился тур 11-ого ноября 1993 года в городе Мехико, Мексика на ацтекском Стадионе.
За этот тур Майкл дал концерты в Японии, Азии, России, Турции, Израиле, и Южной Америке.
Все доходы от этого тура Майкл пожертвовал разным благотворительным организациям.
К сожалению, вторая часть тура была сокращена из-за болезни.
Майкл продал права на съёмку его концерт в Бухаресте (Румыния) телекомпании HBO за 20 миллионов долларов. Эта была самая высокая сумма, когда-либо заплаченная за право транслировать живой концерт. Трансляция этого концерта получила самый высокий рейтинг в истории HBO, и Майкл получил премию «Cable Ace Award». Бухарестский концерт, прошедший 1-ого октября 1992 года, транслировался «живьём» по радио и показан по телевидению в 61 стране.
30-ого и 31-ого декабря 1992, Майкл выступил в Токио, Японии. На эти концерты был специально приглашён соло-гитарист из группы Guns’n’Roses – Слэш, для исполнения вместе с Майклом песни «Black